蜀汉昭烈帝章武二年(222)汎乡设县,名曰阳泉。
隋开皇十八年(598)改为孝水县。
隋仁寿二年(602)废孝水县。
大业2年,改孝水县为绵竹县,治所迁至今绵竹市治地。
唐置姜诗镇,武德三年(620)隶德阳县。
北宋英宗年间改名孝泉镇。
至此以后,不再在孝泉设县,民国二十九年(1940),孝泉镇分为孝泉和跃鲤两乡。
“跃鲤”,来源于《后汉书·烈女传》姜诗妻庞氏传中“泉跃双鲤”。
1951年土改建镇时,分置孝泉镇、跃鲤乡、孝泉乡(后为孝扬乡)。
1958年9月,孝泉镇、跃鲤乡、孝扬乡合并为孝泉人民公社。
1965年政社分置为孝泉镇、孝泉人民公社。
1984年恢复乡村建置,孝泉人民公社恢复设置为孝泉乡、跃鲤乡。
1986年10月,撤孝泉乡、跃鲤乡并入孝泉镇,实行镇管村体制。
孝泉果汁牛肉,是四川省德阳市孝泉镇的著名特产,是孝泉地方名特回民食品,历史悠久,远近闻名。该食品具有麻、辣、香、酥及带有果味等特点,故名果汁牛肉。它是佐酒、助餐、品茗、零食的美肴,馈赠亲友的佳品。孝泉