宋初,支塘境域属常熟县双凤乡,分隶三十八都、四十都、四十一都。
清雍正四年(1726年),析常熟县东境为昭文县,支塘境属昭文县。
宣统二年(1910年),常熟、昭文两县区划分建为35个市乡,支塘、何市、任阳建制为乡。
1934年支塘、何市、任阳建制为镇。
1940年8月至1941年7月,在中国共产党领导下,建立抗日民主政权,支塘分属常熟县何市区、苏州县任石区和李白区。
1945年8月,抗战胜利,恢复战前区乡建制,支塘、何市属支塘区,任阳属唐市区。
新中国成立后调整区划,1950年3月,支塘、何市、任阳建制为乡。
1956年设支塘区,1957年撤区并乡,设支塘、何市、任阳三乡。
1958年以乡建社,建立支塘、何市、任阳3个人民公社。
1983年3月,恢复原乡建制。
1986年、1992年,支塘、何市、任阳先后撤乡建镇。
2003年4月,任阳镇并入,同年6月,何市镇并入。
名称沿用至今。
近年来,鱼虾蟹等传统水产市场日趋饱和,支塘镇尝试拓展水产养殖品种,增加农民收入。在镇农中心的支持下,苏州奥博生物科技有限公司引进苏州科研成果,在解决了泥鳅批量生产难题之后,又从全国各地引进不同泥鳅,进
常熟支塘酒酿饼,是春天的时令食品,以当地的冬小麦和酒酿为主要原料。酒酿用以作药,可活血行经,散结消肿。支塘酒酿饼有荤、素之分,品种主要有玫瑰、豆沙、薄荷等味。酒酿饼以热食为佳,特点是甜肥软韧,色泽鲜艳